2013年1月,绍兴市政府正式批复同意《绍兴市城市轨道交通线网规划》 。
2014年11月7日,《绍兴市城市轨道交通线网规划》通过审议。绍兴市区城市轨道交通线路共计6条,总长约264.6千米。其中一期建设2条,分别为绍兴轨道交通1号线主线(芳泉至笛扬路)及支线(站前大道至柯桥客运中心)、绍兴轨道交通2号线一期(越西路至越兴路)。规划线路长度约为74.8千米,估算投资约377亿元